مثير للإعجاب

تمت برمجة هذه الروبوتات البحرية لتحمل مخاطر محسوبة

تمت برمجة هذه الروبوتات البحرية لتحمل مخاطر محسوبة


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

يبدو أن الروبوتات المستقلة أصبحت في غاية الغضب الآن. من المساعدة في توصيل منشوراتنا إلى المساعدة أثناء التسوق ، يبدو أن المزيد والمزيد من هذه المركبات الآلية تدخل حياتنا وتقدم يد العون.

موازنة المخاطر والمكافآت

الآن ، أدخل مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا خوارزمية تسمح للروبوتات البحرية بأخذ مخاطر محسوبة لمواصلة أبحاثهم في محيطاتنا الشاسعة وغير المعروفة.

تسمى المركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUVs) ، يمكن لهذه الروبوتات الآن أن تزن مخاطر ومخاطر استكشاف منطقة محيطية غير معروفة للمضي قدمًا في استكشافها بأمان.

يقول أيتون: "إذا كنا متحفظين للغاية مع سيارتنا باهظة الثمن ، ونقول إن بقائها على قيد الحياة أمر بالغ الأهمية قبل كل شيء ، فلن نجد أي شيء يثير الاهتمام".

"ولكن إذا فهمنا أن هناك مقايضة بين مكافأة ما تجمعه ، والمخاطرة أو التهديد بالذهاب نحو هذه المناطق الجغرافية الخطرة ، فيمكننا تحمل بعض المخاطر عندما يكون ذلك مفيدًا."

وفقًا للباحثين ، فإن الخوارزمية الخاصة بهم هي أول خوارزمية تمكن من "أخذ العينات التكيفية المرتبطة بالمخاطر". هذا يعني أنه يمكن لـ AUVs قياس وتقييم المسار الذي يسلكونه والنظر فيما إذا كانت مخاطر المضي قدمًا تستحق العناء أم لا.

اختبر الباحثون الخوارزمية الخاصة بهم عن طريق محاكاة مهمة AUV على عمق 15 مترا شرق ميناء بوسطن. وضعوا ثلاثة سيناريوهات للمخاطر المقبولة في AUV وراقبوا كيفية تعاملها مع كل واحد.

ما وجدوه هو أن AUV اتخذ مجموعة من المسارات وفقًا للشروط المحددة مسبقًا. أدى أقل المخاطر إلى مسار متحفظ للغاية في حين أن أعلى مستوى رأى السيارة تمضي طوال الطريق عبر هوة ضيقة.

يوافق الجيولوجيون

كما أمضى الباحثون أسبوعين في اختبار هذه الخوارزمية وأخرى قبالة ساحل كوستاريكا بحثًا عن تسربات النفط. ووجدوا أنه إلى حد بعيد ، كان تخطيط مسار الخوارزميات متفقًا مع تلك التي اقترحها العديد من الجيولوجيين على متن الطائرة.

حتى أن الخوارزميات تعلمت وتكيفت من مساراتها السابقة. قال لوري سوما ، عالِم جيولوجي ومحقق ضيف في معهد وودز هول لعلوم المحيطات ، الذي شارك في الرحلة البحرية.

"لا يزال هذا الجزء من العملية يتطور ، ولكن كان من المثير مشاهدة الخوارزميات تبدأ في تحديد الأنماط الجديدة من كميات كبيرة من البيانات ، وربط هذه المعلومات باستراتيجية بحث" آمنة ".

يأمل الباحثون في استخدام مثل هذه الخوارزميات لاستكشاف بيئات خارج الأرض يومًا ما. ونظرًا لأن المشروع كان مدعومًا من وكالة ناسا ، يمكننا فقط تخيل الأماكن الرائعة التي قد تتجه إليها مركبات AUV التالية.


شاهد الفيديو: Hondas Asimo: the penalty-taking, bar-tending robot (يونيو 2022).


تعليقات:

  1. Elsu

    أعتقد أنك مخطئ. يمكنني إثبات ذلك. اكتب لي في PM ، وسوف نتعامل معها.

  2. Onur

    انت مخطئ. دعنا نناقش. اكتب لي في PM.

  3. Jujar

    يمكنني أن أوصي بالوصول إلى موقع حيث يوجد العديد من المقالات حول موضوع مثير للاهتمام لك.

  4. Renard

    أنت ترتكب خطأ. يمكنني إثبات ذلك. اكتب لي في رئيس الوزراء ، سنناقش.

  5. Zolotaur

    لقد كتبوا بشكل جميل ، ولكن ليس كثيرًا ، إذا لم يكن من الصعب عليك توسيع الموضوع بمزيد من التفاصيل في المنشورات المستقبلية



اكتب رسالة