معلومات

قد تكون الآلات غير المربوطة المستوحاة من الأوريغامي هي مستقبل الروبوتات اللينة

قد تكون الآلات غير المربوطة المستوحاة من الأوريغامي هي مستقبل الروبوتات اللينة

الروبوتات اللينة هي حقل فرعي من الروبوتات التي تجعل الروبوتات من مواد متوافقة وقابلة للطرق.

هذا ، من حيث المبدأ ، يسمح للروبوتات بأن تكون أكثر واقعية ، وربما يسمح لها بالتنقل والتفاعل مع محيطها بسهولة.

المشكلة؟ كان على الروبوتات اللينة تقليديًا الاعتماد على إبداعاتها التي يتم ربطها بالكابلات الإلكترونية أو أجهزة ضغط الهواء. الآن ، تعمل مجموعة من الباحثين من معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا على حل.

ذات صلة: الروبوتات الناعمة والمواد التي يمكن أن تُحدث ثورة في المجال

آلات "Squidgy"

أظهرت الروبوتات مثل الأخطبوط المستوحى من الأخطبوط الذي ابتكره باحثون في إيطاليا إمكانات الروبوتات اللينة. يقول المهندسون إن هذا الحقل الفرعي من الروبوتات له تطبيقات محتملة للسفر في الفضاء والرعاية الصحية وغيرها من المجالات.

حقيقة أن الروبوتات ناعمة تعني أنها تستطيع ، نظريًا ، عبور مناطق أصغر ، ويمكنها الإمساك بالأشياء أو الأشخاص دون الإضرار بهم.

كما هو الحال مع الروبوت المستوحى من الأخطبوط ، كان لابد دائمًا من تقييد هذه الروبوتات اللينة.

الروبوتات المستوحاة من اوريغامي

الآن ، طور باحثون من كلية هارفارد جون إيه بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) وقسم معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا للهندسة والعلوم التطبيقية أنظمة روبوتية ناعمة مستوحاة من الأوريجامي.

هذه يمكن أن تتحرك وتغير الشكل استجابة للمنبهات الخارجية ويقول الباحثون إن هذا يمكن أن يمهد الطريق لروبوتات طرية غير مقيدة تمامًا.

البحث المنشور في علوم الروبوتات، يوضح كيف استخدم الفريق المواد المعروفة باسم اللدائن البلورية السائلة التي تغير شكلها عند تعرضها للحرارة.

يقول الفريق إن الأوريجامي كان مصدر إلهام لابتكار الروبوتات اللينة متعددة الوظائف. قاموا بطباعة نوعين من المفصلات اللينة ثلاثية الأبعاد يمكن طيها عند درجات حرارة مختلفة. على هذا النحو ، يمكن برمجتها للطي بترتيب معين.

لإثبات أساليبهم ، قام الفريق ببناء العديد من الروبوتات ، بما في ذلك روبوت طري غير مقيد يُطلق عليه "Rollbot". Rollbot عبارة عن ورقة مسطحة تقريبًا8 سنتيمترات طويلة و عرض 4 سم حتى يتم وضعها على سطح ساخن - الحرارة تجعل المفصلات تنثني والروبوت يلتف في عجلة خماسية.

أفضل ما في العالمين

يمكن لوظيفة المفصلة التي أنشأها فريق Caltech أن تمنح الروبوتات اللينة فوائد الروبوتات اللينة بالإضافة إلى متانة الروبوتات التقليدية.

المفصلات قابلة للطرق ولكن يمكن ربطها بمواد أكثر صلابة. هذا يعني أنه يمكن تكوين الروبوت بسهولة أكبر لضبط القياسات - وهي صعوبة في الروبوتات اللينة.

وضع الروبوتات اللينة مجانا

نظرًا لأن المفصلات الآلية تعتمد على المنبهات الخارجية ، فإنها تسمح أيضًا للأجهزة الروبوتية اللينة بالعمل بدون حبل.

أوضح أردا كوتيكيان ، طالبة الدراسات العليا في كلية الهندسة والعلوم التطبيقية في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، في بيان صحفي: "يمكن التحكم في هذه الهياكل غير المربوطة بشكل سلبي". "بعبارة أخرى ، كل ما نحتاج إلى القيام به هو تعريض الهياكل لبيئات درجة حرارة معينة ، وسوف تستجيب وفقًا لكيفية برمجة المفصلات."

قد يسمح هذا ببعض القدرات الرائعة بشكل خاص للروبوتات اللينة في المستقبل.

"تتطلب العديد من الروبوتات اللينة الحالية ربطًا بأنظمة طاقة وتحكم خارجية أو تكون مقيدة بمقدار القوة التي يمكن أن تمارسها. هذه المفصلات النشطة مفيدة لأنها تسمح للروبوتات اللينة بالعمل في بيئات تكون فيها الحبال غير عملية ورفع الأشياء عدة مرات قال كونور مكماهان ، طالب دراسات عليا في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا والمؤلف الأول المشارك للورقة "أثقل من المفصلات".

يأمل الفريق أن يبدأ عملهم فصلاً جديدًا بالكامل في مجال فرعي واعد للغاية من الروبوتات.


شاهد الفيديو: فتاة روبوت تتمشى في الشارع وكأنها حقيقية (كانون الثاني 2022).